Zen vertelt over de avonturen van Aurelio Zen in de hoofdstad Rome. Italiaanse agent, van Venetiaanse afkomst, soms onhandig, ondanks zichzelf verleider die nog bij zijn moeder woont... hij wordt niettemin verscheurd tussen de eisen van zijn superieur en die van bepaalde politici. Hij probeert echter hetero te blijven, terwijl er geleidelijk een verleidingsrelatie ontstaat met Tania Moretti, de secretaris van zijn baas.