Um jovem chamado Masato Akitsu é capturado por uma agência secreta governamental intitulada Último Guardião. É-lhe dito que a sua vida normal de estudante era uma mentira e que o seu verdadeiro destino seria pilotar uma gigantesca máquina chamada Zeorymer Celestial, defendendo a Terra da Hau Dragon, uma organização que pretendia conquistar o mundo através da força das suas máquinas.